中国公路学报

交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成与致因分析

刘倩, 王雪松

中国公路学报, 2024, 37(4): 297-309. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.04.024

项目		自动驾驶车辆		传统车辆		Z检验
项目		数量	占比%	数量	占比%	\|Z\|	P值
事故前场景	1	76	35.19	206	11.50	9.46	<0.05^*
	2	20	9.26	36	2.01	6.11	<0.05^*
	3	19	8.80	38	2.12	5.58	<0.05^*
	4	18	8.33	12	0.67	8.77	<0.05^*
	5	14	6.48	85	4.75	1.11	>0.05
	6	12	5.56	23	1.28	4.53	<0.05^*
	7	7	3.24	335	18.70	5.71	<0.05^*
	8	6	2.78	7	0.39	4.13	<0.05^*
	9	6	2.78	52	2.90	0.10	>0.05
	10	5	2.31	238	13.29	4.67	<0.05^*
	11	4	1.85	1	0.06	5.00	<0.05^*
	12	4	1.85	8	0.45	2.53	<0.05^*
	13	4	1.85	31	1.73	0.13	>0.05
	14	3	1.39	3	0.17	3.11	<0.05^*
	15	3	1.39	17	0.95	0.61	>0.05
	16	3	1.39	40	2.23	0.81	>0.05
	17	2	0.93	68	3.80	2.17	<0.05^*
	18	2	0.93	123	6.87	3.41	<0.05^*
	19	2	0.93	9	0.50	0.80	>0.05
	20	1	0.46	52	2.90	2.11	<0.05^*
	21	1	0.46	159	8.88	4.31	<0.05^*
	22	1	0.46	101	5.64	3.27	<0.05^*
	23	1	0.46	15	0.84	0.58	>0.05
	24	1	0.46	130	7.26	3.82	<0.05^*
	25	1	0.46	2	0.11	1.26	>0.05
总计		216	100.00	1 791	100.00
卡方检验		卡方值为409.024，P值为0.000

表3 交叉口自动驾驶车辆与传统车辆事故前场景的卡方检验和Z检验结果

本文的其它图/表