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图/表 详细信息
交叉口自动驾驶车辆事故前场景生成与致因分析
刘倩, 王雪松
中国公路学报, 2024, 37(
4
): 297-309. DOI:
10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.04.024
图3
自动驾驶车辆和传统车辆的场景组对比
本文的其它图/表
图1
事故前场景方法
图2
自动驾驶车辆事故前场景生成方法
表1
自动驾驶车辆追尾事故前场景的映射规则
表2
自动驾驶车辆和传统车辆的事故前场景
表3
交叉口自动驾驶车辆与传统车辆事故前场景的卡方检验和Z检验结果
图4
基于系统控制结构的事故致因分析
图5
自动驾驶车辆事故前场景1可视化
图6
追尾场景1的事故致因类型分布
图7
追尾场景1的事故致因链(排名前五)
图8
自动驾驶车辆事故前场景3a和3b可视化
图9
换道场景3的事故致因类型
图10
换道场景3的事故致因链(排名前五)