| 场景名称 | 场景要素 | 事故变量和映射规则 |
|---|---|---|
| 追尾/前车（AV）已停止 | 道路 | 道路类型=交叉口 |
| 交通参与者 | 交通参与者类型=（自动驾驶车辆，传统车辆）&自动驾驶车辆类型=自主模式/脱离模式 | |
| 关键事件 | 事故形态=碰撞车辆&车辆间事故类型=追尾碰撞 | |
| 事故前运动状态 | AV事故前运动状态=停止&AV损坏位置=左后侧/右后侧/正后 | |
| 追尾/前车（CV）已停止 | 道路 | 道路类型=交叉口 |
| 交通参与者 | 交通参与者类型=（自动驾驶车辆，传统车辆）&自动驾驶车辆类型=自主模式/脱离后人工驾驶模式 | |
| 关键事件 | 事故形态=碰撞车辆&车辆间事故类型=追尾碰撞 | |
| 事故前运动状态 | CV事故前运动状态=停止&AV损坏位置=左前侧/右前侧/正前 |
