车辆自动驾驶技术近10年进入快速发展期:单车自动驾驶技术日趋成熟;车辆群体协同控制技术正迈向工程实践;车辆自动驾驶测试验证体系逐步完善。在分析了Web of Science核心合集近15年车辆自动驾驶研究论文的基础上,对单车自动驾驶技术、多车协同与群体决策控制技术、车辆自动驾驶测试验证技术的发展历程、研究现状、尚未攻克的技术难题进行了深度分析。在技术应用方面对不同应用场景下的自动驾驶技术进行了探讨,涵盖封闭场景、半开放道路、开放道路自动驾驶技术的最新应用进展。展望未来,单车自动驾驶主要聚焦在:多模态融合的4D世界表征构建;轻量化大模型架构优化设计;融合物理常识与因果推理的自动驾驶通用认知框架;考虑动力学约束与物理机制引导的自动驾驶世界模型。多车协同与群体决策控制主要聚焦在:任务引导的集群自主调度与协同决策;数据驱动的多车动力学建模与高维状态控制;多车协同运载系统的全场景虚拟验证。车辆自动驾驶测试验证的发展趋势为:测试范式由覆盖驱动向风险驱动转变;场景工程向生成化与智能化方向演进;测试验证从工具驱动向智能驱动转变;安全验证向“可解释与可监管”方向发展。该综述可为学术界与工业界全面把握自动驾驶技术的发展历程、研究现状及未来趋势提供系统性参考与实践指引。