中国公路学报

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面向自动驾驶开发测试的切入场景风险评价与建模

李鹏辉, 周逻雁, 胡越宁, 董倩茹, 胡文浩, 胡孟夏, 肖凌云

中国公路学报, 2025, 38(8): 397-408. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.08.028

图2 切入车辆运动状态示意

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