| 变量 | 频数 | 频率/% | 均值 | 标准差 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 切入场景风险度 | 非常安全、安全、危险、极度危险、碰撞(1.非常安全；2.安全；3.危险；4.极度危险；5.碰撞) | 77、305、103、4、0 | 15.75、62.37、21.06、0.82 | |||
| 静态要素 | 道路 | 路口(0.非路口；1.路口) | 45 | 9.20 | - | - |
| 弯道(0.非弯道；1.弯道) | 30 | 6.13 | ||||
| 隧道(0.非隧道；1.隧道) | 8 | 1.64 | - | - | ||
| 车道线变化(0.保持不变；1.变化) | 21 | 4.29 | - | - | ||
| 车道线复杂(0.常规；1.复杂) | 8 | 1.64 | - | - | ||
| 车道线不完整(0.完整；1.有缺损) | 38 | 7.77 | - | - | ||
| 车道线不清晰(0.清晰；1.模糊) | 29 | 5.93 | - | - | ||
| 气象 | 夜间(0.白天；1.夜间) | 21 | 4.29 | - | - | |
| 阴雨(0.晴朗；1.阴雨) | 19 | 3.89 | - | - | ||
| 逆光(0.正常光线；1.逆光) | 43 | 8.79 | - | - | ||
| 动态要素 | 交通参与者 | 压线遮挡(0.无遮挡；1.遮挡) | 55 | 11.25 | - | - |
| 周围车辆数 | - | - | 12.59 | 8.68 | ||
| 非机动车(0.仅机动车；1.机非混行) | 53 | 10.84 | - | - | ||
| 行人(0.无行人；1.有行人) | 27 | 5.52 | - | - | ||
| 异形切入车辆(0.常规车；1.异形车辆) | 45 | 9.20 | - | - | ||
| 交通规则 | 弯道让直行/闯红灯(0.常规行驶；1.违反交规) | 7 | 1.43 | - | - | |
| 转向灯(0.无转向灯；1.有转向灯) | 24 | 4.91 | - | - | ||
| 实线切入(0.常规切入；1.实线切入) | 25 | 5.11 | - | - | ||
| 连续变道(0.相邻车道变道；1.远距离连续变道) | 21 | 4.29 | - | - | ||
| 运动特性 | 初始时刻两车间距/m | - | - | 27.88 | 25.65 | |
| 初始时刻横向车距/m | - | - | -1.28 | 3.46 | ||
| 切入车减速量/(km·h-1) | - | - | 2.75 | 9.68 | ||
| 初始时刻相对速度/(km·h-1) | - | - | -1.35 | 5.99 | ||
| 切入时长/s | - | - | 5.54 | 2.73 | ||
