中国公路学报. 2019, 32(6): 0-0.
自动驾驶与车路协同是未来交通运输领域的战略制高点，将引发道路交通组织和运行形态的变革，是解决当前道路交通安全、拥堵和污染等重大问题的有力手段。发达国家均在实施推进自动驾驶与车路协同发展的相关行动计划。“十三五”期间，我国科技部在“新能源汽车”和“综合交通运输与智能交通”领域设立了多个重点研发计划来支持该领域的发展，力图促使我国在自动驾驶与车路协同理论研究、场景构建、装备研发、测试体系和标准规范等方面取得重大突破。近年来，我国在智能汽车研发与测试、智能汽车核心算法、车路协同系统仿真与验证、自动驾驶与车路协同集成测试等方面取得了较多研究成果，向世界发出了中国声音。
为了及时总结我国自动驾驶与车路协同领域的最新研究成果，引领该领域理论创新和技术发展，《中国公路学报》编辑部邀请长安大学赵祥模教授（我刊编委）牵头，并邀请中国工程院李德毅院士、吉林大学陈虹教授、同济大学余卓平教授、北京航空航天大学邓伟文教授、清华大学张毅教授、交通运输部公路科学研究院岑晏青研究员作为组稿咨询专家，共同向该领域的知名专家学者约稿，出版本期“自动驾驶与车路协同”专刊。本专刊的组稿专家包括：清华大学李力教授、交通运输部公路科学研究院侯德藻研究员、同济大学熊璐教授、公安部交通管理科学研究所应朝阳首席研究员、吉林大学朱冰教授、长安大学徐志刚教授、中国汽车技术研究中心秦孔建博士。本期专刊共组约稿件120余篇，经编辑部组织专家审稿，最终录用30篇。
专刊主要包括5个方面的内容：
1.综述。梳理总结了国内外自动驾驶汽车方面的最新研究成果，探讨自动驾驶与智能网联汽车未来研究方向及发展趋势。内容包括基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展和智能网联汽车运动规划方法研究综述。
2.决策优化与控制技术。内容包括基于可拓切换控制方法的车道保持系统研究、基于深度强化学习的车辆跟驰控制、面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法、智能汽车紧急变道轨迹规划与优化、基于代价函数的局部路径规划算法、基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略和基于贝叶斯概率估计的动态目标避障算法、基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法、无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制等。
3.测试系统与测评方法。内容包括基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台、面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场、基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测、智能汽车自主泊车系统测试方法、无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法、城市车路协同系统下实时交通状态评价方法、自适应巡航及协同式巡航对交通流的影响分析等。
4.人因工程。内容包括用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型及乘员在不同座椅朝向下的损伤风险和规避策略、通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析、考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及控制、自动驾驶车辆的接管绩效分析、面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估、安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析、融合预瞄与势场栅格法的驾驶人紧急避撞模型等。
5.通信优化与信息安全技术。内容包括增强车队认知能力的通信区块间隙优化方法、智能网联高速公路通行效率信息自适应分发协议、基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测以及面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法等。
自动驾驶与车路协同技术的创新研究和工程实践是支撑交通强国建设的重要保证。《中国公路学报》将继续关注该领域的最新研究成果，为广大专家、学者及工程技术人员提供更好的知识服务与交流沟通平台。
